功能特點(diǎn)/選擇依據(jù)：

    哈賽焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

    四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及***運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計(jì)過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

    簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

    烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)�？梢愿鶕�(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。

三軸焊錫機(jī)

  特      點(diǎn)

1. 大功率加熱控制器，***連續(xù)焊接的穩(wěn)定性。
2. 具有側(cè)點(diǎn)功能，防止由于針腳不齊而引起焊接不良的情況。
3. 可外接輸入控制信號(hào)，也可以提供控制信號(hào)輸出。
4. 具有自動(dòng)清洗功能，程序更加優(yōu)化，達(dá)到生產(chǎn)效率。
5. 可選配視覺識(shí)別系統(tǒng)，由視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)焊接工件進(jìn)行位置識(shí)別處理，通過三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行***，三軸自動(dòng)焊接系統(tǒng)完成***焊接作業(yè)。可有效解決工件及工裝一致性問題。
6. 可選配安全光柵及防護(hù)罩，確保操作人員安全。

 主要配置

1. 三軸焊接工作平臺(tái)
2. 手持式示教編程器
3. 加熱控制器(QUICK 261 / 262)
4. 出錫控制器
5. 焊筆組件 × 2 (QUICK 9015 / 9016 / 9018) 
6. QUICK 910 / 911 / 911B / 911G焊咀
7. 焊咀清潔系統(tǒng) × 2 (含錫渣收集盒)